桁架式桥检车支臂主要采用桁架结构，主臂以剪叉式举升机构为主，垂直普和伸缩臂采用的桁架结构中设有人员通道，伸缩臂即为工作平台，工作人员可以在伸缩臂内部行走，使得检测效率较高，因采用桁架结构而具有较强的承载能力，整机结构庞大、价格昂贵，但因其检测效率高、操作简单和安全性好而被广泛使用。

    　　桁架式桥检车优缺点分析：在竖直桁架内部设置有扶梯，所以工作人员可以在桥面以上控制整车桁架结构的展开，并且在桥梁检测过程中工作人员可以自由返回桥面，方便工作人员在进行长时间作业时轮换休息或者更换工具、仪器。

    　　由于桁架式桥检车整车质量一般在数十吨以上，所以工作过程中风力载荷对桁架结构的影响较小。桁架式伸缩工作平台允许工作人员自由走动，所以在检修桥面底部时检修效率比吊篮式工作平台要高，但由于伸缩工作平台的展开角度最大是90°，所以竖直检测范围较小，无法对桥底部进行检测。

    　　桁架式桥检车结构复杂、价格高昂，比折叠臂式桥梁检测车要高出不少，适用于大型、特大型桥梁的检测工作，中小型桥梁的检测工作适合采用折叠臂式桥梁检测车。