桥梁检测车并不是相关人员印象中的运输车辆，而是一种搭载着桥梁检测仪器工具和工作平台，用来检测与维修桥梁的专用汽车。它有上下两部分构成，上部是具体的工作设备，汇集了桥梁检测车的主要功能，配备着稳定装置、遥控设备、突发应急装置和发电工具等，这些功能均采用电子液压进行控制。下部是汽车底盘，主要负责上不设备的承载与周转。相关人员根据较量检测车上部工作装置的不同，可以将其分成两大类：桁架式桥梁检测车；折叠臂式桥梁检测车。

1、桁架式桥梁检测车
桁架式桥梁检测车采用大面积、稳定的通道式工作平台，与其他类型的工作平台相比，通道式工作平台能够与桥梁接触的面积更多，其承载力也有着大幅度的提升，这样一来，可以使得工作人员在进入工作平台往返工作时更加便捷。如果在此基础上加装升降装置，那么工作平台下桥深度也将可以加深，让工作范围变得更大，保证桥梁检测工作能够更加精准、完善。桁架式桥梁检测车装备精良，除了基本配置，还具有两套以上的操作系统，能够使桥梁检测工作的展开更加方便，让工作人员与工作平台的联系更加紧密。工作期间，车辆不需要收回其工作平台也可以在桥面上行驶进行检测，保证了检测工作的连续性，大大提高了检测人员的工作效率。这种桁架式桥梁检测车工作强大较大，所以更适用于大型桥梁的检测工作。

2、折叠臂式桥梁检测车
折叠臂式桥梁检测车在装置上配有一个可容纳两到三名检测人员进行作业的吊篮。根据这样的特点，此类检测车也被称作吊篮式检测车。吊篮结构精致但效率很高，能够在此进行无限操作，使得检测工作变得十分灵活。根据工作人员的需要随时进行调整，减少桥梁结构对其制约作用。除此之外，折叠臂式桥梁检测车车上的摇臂可以将吊篮分不同的角度进行输送，甚至是可以将其运输至高空进行作业。它的臂架采取一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，并且在这上面配备了可以自动调节平衡的操作系统，让每一次输送都精准无误，确保工作人员安全的往返于工作平台。但是该类检测车由于吊篮自身的面积较小，因此承载力不够充足，每次能够容纳的工作人员十分有限。并且在工作过程中，要根据工作人员需要不断调整吊篮的高度和角度，消耗一部分的工作时间，降低了工作效率。因此折叠式桥梁检测车更适合在桥梁结构规模较小的工作平台进行作业。